Трансфер у 4 бакі
Кароткае апісанне:
4-Way shuttle - гэта аўтаматызаванае апрацоўчае абсталяванне для сістэмы захоўвання высокай шчыльнасці. Дзякуючы чатырохбаковым перамяшчэнню чоўна і перадачы ўзроўню шатла пад'ёмнікам, дасягаецца аўтаматызацыя склада.
4-Way shuttle - гэта аўтаматызаванае апрацоўчае абсталяванне для сістэмы захоўвання высокай шчыльнасці. Дзякуючы чатырохбаковым перамяшчэнню чоўна і перадачы ўзроўню шатла пад'ёмнікам, дасягаецца аўтаматызацыя склада. Гэта разумнае абсталяванне для пагрузкі матэрыялаў можа рухацца ў 4 напрамках, працуючы эфектыўна і гнутка па некалькіх палосах і ў поўнай меры выкарыстоўваючы прастору з меншымі абмежаваннямі. Трансфер падключаецца да сістэмы RCS праз бесправадную сетку і накіроўваецца ў любое месца на паддоне, працуючы з пад'ёмнікам.
Чатырохбаковы шатл абсталяваны незалежным PLC для кіравання хадой, рулявым кіраваннем і ўздымам.
Сістэма пазіцыянавання перадае ключавое становішча каардынат чатырохбаковага чоўна на ПЛК.
Такая інфармацыя, як зарад батарэі і стан зарадкі, таксама адпраўляецца ў ПЛК.
Мясцовая праца чатырохбаковага шатла рэалізуецца праз партатыўны тэрмінал праз бесправадную сувязь.
Пры ўзнікненні трывогі чатырохбаковы шатл пераключаецца ў ручны рэжым і звычайна спыняецца. Аварыйны прыпынак выкарыстоўваецца толькі тады, калі становішча шатла перавышае ліміт, альбо адбываецца сутыкненне, альбо ўзнікае сігнал аварыйнага прыпынку.
а. Чатырохбаковы шатл мае наступныя функцыі бяспекі:
Абарона ад сутыкнення мяжы чыгункі
Абарона ад сутыкнення перашкод у чыгуначнай каляіне
Абарона ад сутыкнення перашкод у стойках
Абарона ад перагрузкі па току рухавіка
Абарона акумулятара ад кароткага замыкання / перанапружання / пад напружаннем / перанапружання / высокай тэмпературы
б.Чатырохбаковы шатл мае наступныя функцыі выяўлення:
Вызначэнне паддона пры падборы
Вызначэнне месца пустога паддона перад захоўваннем паддона
Вызначэнне нагрузкі на чоўне
Планаванне шляху робата і кіраванне рухам робата дазваляюць кластарам робатаў працаваць разам у каардынацыі, супрацоўнічаць адзін з адным, не ўплываючы адзін на аднаго і, адпаведна, максімальна павялічваць прадукцыйнасць. RCS таксама адказвае за маніторынг працоўнага стану робатаў, запіс стану кожнага робата і далейшае вызначэнне таго, ці патрабуецца абслугоўванне канкрэтнага робата. Улічваючы працоўны стан зараднай станцыі і бягучае выкананне задання, RCS арганізуе неабходнае кірунак зарадкі для робатаў, якія маюць патрэбу ў харчаванні, рэгіструе, абагульняе і аналізуе ўсю інфармацыю пра сігналізацыю, якая паступае ад робатаў, затым паведамляе абслугоўваючы персанал, раіць дыягнаставаць і рамантаваць метадаў, а ў далейшым забяспечвае надзейнасць усёй сістэмы.
