З 2016 года, маючы вялікі вопыт у шматлікіх паспяховых выпадках у аўтаматызаванай сістэме захоўвання шаттла-носьбіта, Huade распрацавала 3 пакаленні чатырохбаковых шатлаў, 1вул пакаленне было распрацавана для лікёра-гарэлачнага завода з супрацьвыбуховым дзеяннем, 2й пакаленне было распрацавана з гідраўлічнай функцыяй, цяперашняя версія - 3г.д пакаленне, якое з'яўляецца больш стабільным і эканоміяй.
4-Way Shuttle - гэта аўтаматызаванае перагрузачнае абсталяванне для сістэмы захоўвання высокай шчыльнасці. Дзякуючы 4-баковага перамяшчэння чоўна і пераносу чоўна па ўзроўні пад'ёмнікам дасягаецца аўтаматызацыя склада. Гэта разумнае пагрузачна-транспартнае абсталяванне можа перамяшчацца ў 4 кірунках, эфектыўна і гнутка па некалькіх палосах і цалкам выкарыстоўваючы прастору з меншымі абмежаваннямі. Шатл падключаецца да сістэмы RCS праз бесправадную сетку і перамяшчаецца ў любое месца паддона, дзе працуе з пад'ёмнікам.
Чатырохбаковы шаттл абсталяваны незалежным ПЛК для кіравання хадой, кіраваннем і пад'ёмам.
Сістэма пазіцыянавання перадае ключавое каардынатнае становішча чатырохбаковага шатла ў ПЛК.
Такая інфармацыя, як зарад батарэі і стан зарадкі, таксама адпраўляецца ў ПЛК.
Лакальная праца чатырохбаковага шатла рэалізуецца праз партатыўны тэрмінал па бесправадной сувязі.
Калі з'яўляецца сігнал трывогі, чатырохбаковы шаттл перамыкаецца ў ручной рэжым і спыняецца ў звычайным рэжыме. Аварыйны прыпынак выкарыстоўваецца толькі ў тым выпадку, калі становішча шатла перавышае ліміт, або адбываецца сутыкненне, або з'яўляецца сігнал аварыйнага прыпынку.
а. Чатырохбаковы шаттл выконвае наступныя функцыі бяспекі:
Абарона чыгуначнай мяжы ад сутыкнення
Абарона ад сутыкнення перашкод на чыгуначным шляху
Абарона ад сутыкнення перашкод у стойках
Абарона ад перагрузкі па току для рухавіка
Абарона батарэі ад кароткага замыкання / перагрузкі па току / нізкага напружання / перанапружання / высокай тэмпературы
б.Чатырохбаковы шатл мае наступныя функцыі выяўлення:
Выяўленне паддонаў пры зборы
Вызначэнне месцазнаходжання пустых палет перад захоўваннем паддона
Выяўленне нагрузкі на шатле
Планаванне шляху робатаў і кіраванне трафікам робатаў дазваляюць кластэрам робатаў працаваць разам у каардынацыі, супрацоўнічаць адзін з адным, не ўплываючы адзін на аднаго, і, такім чынам, максымізаваць прадукцыйнасць. RCS таксама адказвае за маніторынг працоўнага стану робатаў, запіс стану кожнага робата і далейшае вызначэнне таго, ці патрабуецца тэхнічнае абслугоўванне канкрэтнага робата. Улічваючы працоўны стан зараднай станцыі і бягучае выкананне задачы, RCS арганізуе неабходны напрамак зарадкі для робатаў, якія маюць патрэбу ў энергіі, запісвае, абагульняе і аналізуе ўсю інфармацыю аб сігналізацыі, якая паступае ад робатаў, затым паведамляе абслугоўваючаму персаналу, рэкамендуе дыягностыку і рамонт метадаў, і ў далейшым забяспечвае надзейнасць усёй сістэмы.
Час публікацыі: 03.12.2020 г